走在遮天蔽日盘根错节的原始森林深处，各种奇形怪状的飞禽走兽，在树丛之间冷冷的看着从它们领地经过的人群。
在这颗生产力接近中世纪的星球上，异常繁茂的植被促使着更高一级的生物长得庞大无比，人群最后面的伊丹看见了许多堪比自己星球史前生物的野兽，藏匿于这片丛林之中。
不过即便是堪比犀牛大象，长着尖锐獠牙和利爪的食肉动物，在看到队伍外围那“凶神恶煞”的钢铁战士，也都纷纷避让，它们对自己敌人力量的判断比人类更加敏锐。
因为，那可是“高达”！
哪怕是拿着重火力武器的他们都可以无惧这些异世界的狰狞野兽，更不要说他的世界中只存在于漫画小说中的“高达”了。
光是看到，伊丹就感觉自己已经失去了作战的勇气。
或许此刻，这些穿着“高达”的人看自己，就像当初他们看待这个世界的生物一样，感到落后愚昧吧！
“哎！”
伊丹耀司重重的叹了口气，自己当初是怎么来这里的呢，或许一切都是意外吧。
作为一名三十三岁的霓虹宅男，夏季和冬季的同人志贩卖会他从不缺席，基本每到休息日就会到中野和秋叶原等地方去。
宿舍的墙壁上贴着中学时代入手的高桥留美子的签名画纸，书架上则排满了同人志。军事类的书籍即使买回来，也处于未开封状态，完好无损地被放到书柜里。
因为这种倾向，他对于工作的热情略有些欠缺。作为一名霓虹士兵，就算有演习的预定，他通常也会因为参加兴趣活动而申请休假。
对他来说，工作只是为了有能力满足自己的兴趣。
本来按照正常的发展，在霉帝爸爸的保护下，他完全可以轻轻松松做一名薪水小偷，用赚来的钱买更多的同人志。
但直到今年夏天，一切都改变了。
那一天，他为了赶往市内参加夏季的同人志活动，正在新桥车站等待赤鸥线列车的时候，发生了一件不得了的事情。
时空之中，突然出现了巨大的“门”。
其中喷涌而出的，是异形怪兽的军团。
数以万计的入侵者之中，其中有身穿盔甲的步兵，枪兵，弓箭手，也有骑在有翼飞龙上的龙骑兵，甚至是面目狰狞，野蛮强壮的兽人、人马、亚人、哥布林和巨人等。
城市被袭击，政府人员和政治家们什么都没弄清楚就四处逃窜。由于没有命令下达，自卫队想出动也没有办法，指挥系统一片瘫痪。
在那样的情势下，他做出了一个惊人的举动，引导了数千的市民躲到了皇居。
虽然异世界的入侵来的突然和猛烈，但他们使用的毕竟是落后的冷兵器，翼龙鳞甲比铁坚硬也无法阻挡使用40mm装甲弹的高射机关炮。
经过多次拉锯战后，“门”后的首次入侵留下的是大堆异世界人类和怪物死尸，自卫队占据了门，而且扩展到被异世界称为阿尔努斯之丘的区域。
然而之前的几个小时，他拯救了数千人的功绩，是任何人都无法否认的，因此在电视直播下被升至二等陆尉。
“门”的出现，这是继发现新大陆后的历史性事件。
如同新大陆的发现让欧巴罗飞跃为世界性帝国一样，“门”的存在将大幅度改变世界格局。
所有人都知道，门后的异世界对于国土面积狭小的岛国霓虹来说意味着什么。
没有被大规模开发的资源、广袤无边的国土，压倒性发展代差导致的经济技术优势地位。
在解析了进攻东精的士兵武装后，研究人员判断出跟本世界的矿物资源基本一致，不止如此，有的武器中还包含少量不知名的珍贵稀有金属。
再加上这边不存在的幻想系生物，他们所拥有的遗传因子，对于生命科学的研究者们来说，是一座无法想象的宝山。
在世界的密切关注下，霓虹内阁迅速通过了异世界勘测法案，组建了特别地域派遣部队，打着勘测异世界，保护霓虹的名义向“门”后正式派出部队，开展行动。
虽然差不多有一半的国家谴责这是菌国主义政策，要重蹈覆辙。
但在霉国和欧巴罗盟友的声援下，他们还是冒着舆论压力，毅然而然选择向异世界进军了。
而作为以前第五战斗团的一名累赘，不小心升为二等陆尉的他，就此担任了深部情报侦察三队的队长，负责和异世界区域的居民接触，收集民情资料。
只不过没想到，他们小队第一次出任务，还没有体会多少异世界的风土人情，就被一伙驾驶着“高达”的团伙抓起来了。